04:11 Dexter — первый в мире робот, сохраняющий равновесие | |
Компания Anybots представила новую разработку: робота, который динамически сохраняет равновесие. Эта динамика в движениях основана на движении сжатого воздуха в суставах, обеспечивающих гладкие движения. Благодаря им робот может подпрыгнуть и не упасть приземлившись. Другие, ранее разработанные роботы с этим справляются крайне коряво. Секрет таких движений еще и в отказе от традиционного алгоритма ZMP, который использует Honda в своем ASIMO. Для его реализации необходимо жесткое планирование движений, которое не позволяет быстро адаптироваться к изменениям. Dexter имеет тело более похожее на человека, в котором ZMP не эффективен. Dexter сложнее в контроле движений, однако у него есть значительные преимущества в реальном мире: он без труда может ходить по мягким поверхностям так же, как и по твердым. Он учится ходьбе по новым типам поверхностей и может применяться в разнообразных ситуациях. | |
Категория: Горячие новости | Просмотров: 733 | | |